#ifndef __ISR_H
#define __ISR_H

#include <stdint.h>

/* SysTick 毫秒计数器 */
extern volatile uint32_t msTicks;
/* 编码器事件标志 */
extern volatile uint8_t encoderEvent;
/* 编码器计数 */
extern volatile int32_t encoder_count;

#endif /* __ISR_H */
